Die Richtlinie for das Sicherheitsaudid von Straßen (RSAS 2019) ersetzt die Empfehlung für as Sicherheitsaudit von Straßen (ESAS 2002) und dient in erster Linie der Vermeidung von Verkehrsunfällen sowie die Unfallfolgen. Sie berücksichtigt die Sicherheitsansprüche der verschiedenen Verkehrsteilnehmenden und stellt insofern eine Art Qualitätssicherung dar.
Die RSAS beinhaltet Prozesse der Durchführung von Sicherheitsaudits sowohl in der Verkehrsplanung als auch im Bestand. Sie fügt sich in das deutsche und europäische Regelwerksystem ein. In der EU-Richtlinie 2008/96/EG sind bereits reaktive und präventive Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit der Straßeninfrastruktur geregelt.